Antúlio Madureira cresceu entre notas musicais, teatro e dança. Desde cedo, deixou-se envolver por este mundo mágico, descobrindo seus dons e dedicando seu talento à cultura. Durante vinte anos anos trabalhou com o Balé Popular do Recife, fundado por sua família em 1977. O grupo serviu de palco para grande parte de seu desenvolvimento como artista, onde foi bailarino e diretor musical.
Paralelamente, traçava sua instigante trajetória artística em outros movimentos. Participou do Quinteto Armorial, da Orquestra Romançal, do Trio Romançal Brasileiro, compôs trilhas sonoras para espetáculos de dança e teatro. Sua formação passa pelo Conservatório Pernambucano, pela Escola de Belas Artes e Licenciatura em Música pela Universidade Federal de Pernambuco.
Mas o inquieto Antúlio sempre foi além do estudo de instrumentos tradicionais. E o músico tornou-se um artesão musical, que cria, recria e aperfeiçoa instrumentos, a partir de objetos comuns. Este talento foi revelado por acaso.